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Acemap > Paper > 2A2-D13 クラッチ機構を有するアクティブサスペンション型1脚跳躍ロボット(アクチュエータの機構と制御(2))

2A2-D13 クラッチ機構を有するアクティブサスペンション型1脚跳躍ロボット(アクチュエータの機構と制御(2))

2013 
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