Verkehrssimulation im Hardware-in-the-Loop-Steuergerätetest

In der Fahrzeugentwicklung stellen Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systeme den Stand der Technik fur die Absicherung von Regler- und Steuergeratealgorithmen dar [1]. Fur entsprechende Closed-Loop-Szenarien werden echtzeitfahige Simulationsmodelle eingesetzt. Zum Testen von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) oder auch autonomen Fahrfunktionen sind Simulationsmodelle erforderlich, die neben dem Fahrzeug notwendigerweise auch ein geeignetes Modell der Fahrzeugumgebung mit anderen Verkehrsteilnehmern umfassen.