헬리콥터 비선형 RTB (Rotor Track and Balance) 모델 개발 및 검증

본 연구에서는 헬리콥터 주 로터의 트랙 및 진동 응답을 저감시키기 위해 비선형 RTB(Rotor Track and Balance) 모델을 사용하여 RTB 알고리즘을 개발하였다. RTB 모델 개발에 사용되는 RTB 파라미터 조절 값과 트랙 및 진동 응답 사이의 관계를 비선형으로 가정하였으며, 그 응답을 해석하기 위해 중첩성과 등방성 조건을 적용하였다. 이를 바탕으로 HETLAS (HElicopter Trim, Linearization, And Simulation)로부터 얻은 가상 비행시험 데이터를 이용하여 회귀 분석을 통해 RTB 모델 생성 및 그 신뢰도를 검증하였다.