Système de commande de frein de véhicule

L'invention porte sur un systeme de commande de frein de vehicule comprenant un element de detecteur de freinage (26, 27) et un controleur de freinage (5, 8, 14). L'element de detecteur de freinage (26, 27) determine si une operation de freinage dans un vehicule (V) est ou non dans une etape de freinage initiale sur la base d'un etat de commande d'un systeme de freinage par frottement (9R, 9L, 10R, 10L, 13). L'element de controleur de freinage (5, 8, 14) realise une commande d'etape de freinage initiale durant l'etape de freinage initiale par commande d'un systeme de freinage regeneratif (3, 4, 5, 6, 7) pour fournir un couple de freinage limite et du systeme de freinage par frottement (9R, 9L, 10R, 10L, 13) pour fournir un couple de freinage supplementaire, la combinaison de ces couples fournissant un couple de freinage cible. L'element de controleur de freinage (5, 8, 14) realise une commande de freinage ulterieure lorsque l'etape de freinage initiale se termine pour fournir un couple de freinage regeneratif accru et un couple de freinage supplementaire inferieur en tant que couple de freinage cible.