Une méthode pour le prototypage virtuel de machines industrielles

Dans notre these nous proposons une methode pour la modelisation des machines industrielles dans un environnement virtuel. En effet la structure du modele d'une machine industrielle est constituee de "Composants Virtuels" qui correspondent aux composants industriels de la machine et une partie de controle qui correspond a la specification fonctionnelle de la machine. Dans notre approche, chaque composant virtuel est modelise par des modeles VRML pour la geometrie et par des automates hybrides (AH) pour le comportement. I,a partie de controle es! modelisee par des Grafcets, comme c'est le cas dans la majorite de machines industrielles. Ces Grafcets sont ensuite traduits a AH et couples avec les AH des composants virtuels. Le modele complet en AH en alors implemente dans l'environnement virtuel generique "OpenMASK". Cette approche permet de rendre le prototypage virtuel accessible aux specialistes du domaine de la conception des machines industrielles. La methode developpee dans nos travaux est independante de la plateforme de realite virtuelle. Cette methode de modelisation est ensuite implementee dans deux exemples afin valider notre approche.