Metodologia de controle preditivo baseado em modelo Fuzzy evolutivo

Este trabalho tem como objetivo propor uma metodologia baseada na combinacao do controle preditivo com a modelagem fuzzy evolutiva. O controle preditivo e uma tecnica industrial avancada capaz de calcular o sinal de controle aplicado ao processo a partir de uma predicao do seu comportamento futuro. A modelagem fuzzy evolutiva e uma tecnica de identificacao de modelos capaz de adquirir conhecimento do processo na forma de regras fuzzy SE-ENTAO, alem de evoluir sua estrutura e atualizar seus parâmetros. Esse trabalho propoe uma metodologia de controle preditivo baseado em modelo fuzzy evolutivo capaz de controlar processos multivariaveis com dinâmica nao linear. A tecnica de controle preditivo utilizada foi o Pratical Nonlinear Model Predictive Control que e capaz de calcular o sinal de controle a partir de uma aproximacao do modelo de predicao nao linear do processo a ser controlado. O modelo de predicao utilizado e obtido a partir de uma versao evolutiva da tecnica de agrupamento fuzzy Gustafson-Kessel e um algoritmo recursivo de minimos quadrados. O controlador proposto e capaz de melhorar o rastreamento de uma trajetoria de referencia por evoluir a estrutura do modelo de predicao nao linear a partir da extracao de conhecimento dinâmico das entradas e saidas do processo. Para avaliar a metodologia proposta, a mesma foi aplicada ao controle de tres processos benchmarks nao lineares conhecidos da literatura.