Suspension à roues indépendantes

L'invention concerne une suspension a roues independantes pour un vehicule automobile, selon laquelle au moins un premier et au moins un deuxieme bras oscillants (1, 2, 3, 4, 5, 6) sont respectivement couples en articulation a un support de roue (9, 10) portant une roue de vehicule (7, 8). La suspension a roues independantes presente des moyens d'equilibrage (11, 12, 13, 14, 15, 16) pour corriger des positions de roue. Au moins le premier et le deuxieme bras oscillants (1, 2 ou 4, 5) disposent d'un moyen d'equilibrage (11, 13 ou 14, 16) ou sont relies a un moyen d'equilibrage (11, 12, 13), et au moins deux moyens d'equilibrage (11, 13 ou 14, 16) sont relies entre eux par au moins un element de couplage (17, 18, 19, 20). Selon l'invention, au moins un des moyens d'equilibrage (12) d'une roue de vehicule (7) est relie a un moyen d'equilibrage correspondant (15) de la roue de vehicule (8) qui, parmi les roues directrices (7, 8) du vehicule automobile, est disposee sur le cote oppose du vehicule.