Selbstverstärkende Reibungsbremse, Reibwertmesseinrichtung und Verfahren zur Regelung einer Bremskraft

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische, selbstverstarkende Reibungsbremse (10), insbesondere eine Scheibenbremse. Die Erfindung schlagt vor, die Reibungsbremse (10) mit einem Keilelement (22) zum Andrucken eines Reibbremsbelags (20) auszubilden, wobei ein Keilwinkel (alpha) so gewahlt ist, dass ein Bremsenkennwert C* an oder nahe einer Polstelle liegt. Dadurch wird eine hohe, gegen unendlich gehende Selbstverstarkung und infolgedessen eine niedrige Betatigungskraft erreicht. Zur Vermeidung eines Blockierens der Reibungsbremse (10) ist eine Betatigungseinrichtung (28, 30) sperrend gegen eine Eigenbewegung des Keilelements (22) ausgebildet ode weist eine Regelungseinrichtung zur Regelung einer Andruckkraft des Reibbremsbelags (20) an einen Bremskorper (Bremsscheibe 14) auf.