進路制御装置、地上送受信装置、車車間信号リレー装置、及び踏切制御装置

【課題】誤って更に前方の先行列車の信号を受信して走行したり、後続列車が他の列車と許容範囲を超えて接近することのない列車制御システムを提供することを目的とする。 【解決手段】既存信号送信装置１０１５からの伝送信号１００５により先行列車１１０３及び後続列車１１０４の走行を制御する既存信号システム１２００と、先行列車からの車車間通信伝送信号１０３０により後続列車の走行を制御する車車間通信システム１２０１と、列車ＩＤ送受信地上装置１０５０により先行列車の通過を検知すると共に先行列車の列車情報を取得し、後続列車の通過を検知すると共に列車情報を後続列車に送信し、列車情報に基づいて既存信号システムと車車間通信システムとを切替えて後続列車の走行を制御する列車ＩＤ送受信システム１２０２とを備える。 【選択図】図１