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3P1-G07 Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築(ヒューマノイド(2))
3P1-G07 Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築(ヒューマノイド(2))
2014
youhei kakiuti
ryouhei ueda
masaki situoka
susumu tarou noda
syun'iti nozawa
kei okada
masayuki inaba
Keywords:
Humanoid robot
Mobile robot
Simulation
Robot control
Computer science
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