Dispositif d’entraînement de véhicule

Un dispositif d’entrainement de vehicule comprend deux systemes independants prevus pour deux roues motrices, respectivement. Chaque systeme comprend un moteur/generateur (MG1-MGr), un element de sortie (01, 0r), un systeme de transmission d’entrainement (T1, Tr) qui relie le moteur/generateur (MG1, MGr) et l’element de sortie (01, 0r) l'un a l'autre de sorte que la force d'entrainement soit transmise, et un boitier recevant d'une seule piece les machines electriques tournantes, les elements de sortie, et les systemes de transmission d’entrainement des deux systemes. L’invention concerne le moteur/generateur (MG1, MGr), l’element de sortie (01, 0r) et un mecanisme de contre deceleration (131, 13r) inclus dans le systeme de transmission d'entrainement de chaque systeme de sorte que leurs axes de rotation respectifs soient paralleles les uns aux autres, et soient positionnes de maniere a se chevaucher les uns les autres dans la direction de l’axe de rotation. La machine electrique tournante de chaque systeme est dotee d'une partie de sortie situee sur un cote du moteur/generateur qui est distal par rapport a la roue motrice correspondante dans la direction de l'axe de rotation du moteur/generateur.