車両周辺監視システム、車両、車両周辺監視プログラム、車両周辺監視システムの構成方法、およびサーバ

【課題】画像処理能力の無駄を回避しながら、必要に応じて車載の赤外光撮像装置を通じて得られた赤外光画像に基づいて車両の周辺における人間等の対象物体の存在を認識しうる車両周辺監視システム等を提供する。 【解決手段】本発明の車両周辺監視システム１０によれば、車両１の周辺における対象物体Ｐの有無を視認することが運転者にとって困難になるか否かが、車両１の周辺の明るさを表す輝度変数ｘ L が基準値ｘ 0 以上であるか否かに応じて判定される。そして、車両１の周辺における対象物体Ｐの有無を視認することが運転者にとって困難になる程度に当該車両の周辺が明るい場合のみ、赤外線カメラ１０２を通じて得られる赤外光画像に基づいて対象物体Ｐの有無が認識される。一方、運転者が車両１の周辺における対象物体Ｐの有無を視認できるような場合には、赤外光画像に基づく対象物体Ｐの有無は認識されない。 【選択図】 図１