실내 이미지를 사용하여 문을 중심으로 한 설계도면 추정 방법

기존의 실내위치 인식 기술은 WLAN, GPS, Bluetooth, 또는 자기장 기술을 사용하는 것이 일반적이다. 하지만 이러한 기술은 실내 환경에서는 수신 신호 세기로 인해 오차를 발생시킬 수 있다. 센서를 사용하지 않는 실내위치 인식 방법으로 3D 건물 모델을 참조하는 방법이 있다. 본 논문은 3D 건물 모델을 참조하기 위하여 설계도면을 추 정 하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 이미지를 사용하여 이미지 안의 문과 같은 건물 안의 영구적인 정적 물체 를 인식, 사용하여 정적 물체와 정적 물체 간의 실제 거리 비율을 예측, 계산한다. 계산한 정적 물체 간의 실제 거리 비율을 사용하여 이미지 안의 정적 물체를 재배열하여 설계도면을 모델링한다. 본 논문의 설계도면 모델링 방법을 사용하여 실내위치 인식을 하면 특별한 인프라나 센서 없이도 이미지 한 장으로 값싸게 실내위치 인식을 할 수 있을 것으로 기대된다.