Mécanisme de retournement d'une pièce à travailler pour un environnement à espace limité

La presente invention se rapporte, selon un mode de realisation, a un module de retournement destine a retourner une piece a travailler delivree par un robot dans une chambre de transfert sous vide (VTC), ledit module de retournement comprenant un dispositif de prehension dispose a l'exterieur d'une enveloppe de travail du robot dans une position de rangement dans un environnement sous vide de la chambre VTC, et un actionneur destine a deplacer le dispositif de prehension de la position de rangement jusqu'a une position de reception, et a faire tourner le dispositif de prehension et la piece a travailler afin de retourner, de ce fait, la piece a travailler.