Entwicklung eines Vor-Crash-Sensorsystems - das Projekt CHAMELEON

Um die Entwicklung eines Vor-Crash-Sensorsystems - das fuer die Nahfeld-Crash-Erkennung in allen Szenarien notwendig ist - zu unterstuetzen, anzuleiten und zu bewerten, wurde das Projekt CHAMAELEON etabliert. Das von der Europaeischen Union unterstuetzte Projekt laeuft von Januar 2000 bis Dezember 2002. Fuer die Erkennung von kollidierenden Objekten an den Seiten- und Frontbereichen des Fahrzeugs zur Berechnung der Aufprallwahrscheinlichkeit werden mehrere Abstandsmess-Technologien - wie Mikrowellen-Radar, Laser-Radar und "Artificial Vision" (kuenstliche Sicht) - verbessert und bewertet. Fuer eine solche Vorhersage werden Informationen wie der Fahrzeugtyp, der Abstand, der Geschwindigkeitsvektor und die Objekt-Orientierung im Verhaeltnis zum ausgestatteten Fahrzeug gemessen und beruecksichtigt. Zur verbesserten Zuverlaessigkeit der Vorhersage und fuer einen Betrieb innerhalb eines groesseren Bereichs von Umgebungsbedingungen wird der gemeinsame Einsatz der verschiedenen Sensoren bewertet. ABSTRACT IN ENGLISH: In order to support, to guide and to validate the development of a pre-crash sensorial system - necessary for near field crash detection in all scenarios - the CHAMELEON project was established. The project, supported by the European Union, is running from January 2000 until December 2002. Several sensing technologies - like micro-wave radar, laser radar and artificial vision - will be improved and evaluated for the detection of colliding objects on the sides and the frontal area of the vehicle to calculate the crash probability. Information such as vehicle type, distance, velocity vector and object orientation relative to the equipped vehicle will be measured and considered for that prediction. A fusion between the different sensors shall be evaluated for improved reliability of prediction, and for operation under a wider range of environmental conditions. (A)