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1脚5自由度を有する4足歩行ロボットの走行制御に関する研究--感圧抵抗素子を用いたZMPの検出 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
1脚5自由度を有する4足歩行ロボットの走行制御に関する研究--感圧抵抗素子を用いたZMPの検出 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
2008
masaki tuboi
ri ki oomae
sumi nisimoto
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