Aplicação de controlador NMPC em uma unidade offshore de produção de óleo e gás

Neste trabalho e apresentada a aplicacao de controlador preditivo nao linear (NMPC) em uma unidade de producao de petroleo offshore. A unidade de producao foi reproduzida atraves de simulacao dinâmica em Hysys e o controlador utilizado foi o BRNMPC, com uso de modelo matematico fenomenologico. Foram realizadas comparacoes entre o controlador NMPC, controlador MPC linear e controlador PID tradicional. Os resultados demonstraram que o controle de nivel dos vasos separadores com o uso de modelos lineares e nao-lineares mostram-se semelhantes. Ja para o controle de pressao dos vasos, por ser um processo com maior nao linearidade, o controle MPC apresentou desvantagens em relacao ao NMPC, principalmente devido a perda na qualidade do modelo no processo de linearizacao.