Analisis Kinerja Cuk Converter Charge Controller dengan Kontrol PID pada Off-Grid Photovoltaic System

Indonesia memiliki potensi energi matahari yang cukup besar karena merupakan negara tropis. Salah satu pemanfaatannya dari potensi tersebut adalah teknologi Photovoltaic yang dapat merubah energi matahari menjadi listrik, namun menghasilkan daya tidak stabil bergantung pada intensitas cahaya matahari, sehingga perlu adanya kontroler yang dapat menstabilkan daya keluaran photovoltaic yaitu Charge controller yang dapat digunakan untuk mencari titik maksimal dengan menaikkan dan menurunkan tegangan sesuai dengan set point dengan menggunakan salah satu DC-DC converter yaitu cuk converter. Metode kontrol yang digunakan adalah kontrol PID (Proportional Integral Derivative) dengan nilai konstanta Kp= 0,7; Ki= 6 dan Kd=0,02 untuk mengontrol tegangan keluaran photovoltaic agar sesuai dengan setpoint. Setpoint yang diberikan adalah 13 Volt dimana merupakan tegangan maksimal yang dapat diterima oleh baterai dimana hasil pengujian charge controller dengan cuk converter kontrol PID dapat berfungsi untuk pengisian baterai.