Aplicación de Tecnologías Inteligentes para el Estudio de Conductas de Robots Móviles en Ambientes de Trabajo con Obstáculos Fijos

La Inteligencia Artificial (IA) encuentra sus raices en distintos mitos y leyendas a lo largo de la historia de la humanidad. De manera tal que con el transcurso del tiempo, la IA se ha ido nutriendo de un variopinto espectro de tecnologias; las cuales han sido y siguen siendo de suma utilidad en distintas areas disciplinares. A tal efecto, y este es el caso del presente articulo, corresponde citar el area de estudio de la navegacion de robots moviles, cuyos topicos de investigacion constituyen un aporte sustancial en distintos sectores del desarrollo (industriales, medicinales, seguridad, aeroespacial, entre otros). El presente trabajo centra su analisis en el comportamiento que registran los robots moviles en ambientes de navegacion estructurados, en los cuales los obstaculos permanecen fijos mientras el robot realiza las acciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicacion de las Tecnologias Inteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), los cuales se focalizaron en la implementacion del algoritmo de aprendizaje supervisado de retropropagacion del error (backpropagation). Actualmente, y con el proposito de mejorar la performance del vehiculo robotico con la tecnologia aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicacion de algoritmos inteligentes de caracter deliberativo, los cuales se orientan hacia la planificacion de las tareas que el robot debe realizar dentro de su entorno de operacion.