Precise control of a magnetically suspended double-gimbal control moment gyroscope using differential geometry decoupling method

一个有磁力地推迟的双万向节控制时刻回转仪(MSDGCMG ) 的精确控制具有到由于它的 multivariable 太空船放的态度的重要重要性和挑战，非线性、强壮的联合性质。这份报纸基于微分几何学理论建议新奇 linearization 和去耦方法并且把它与内部模型控制器(IMC ) 相结合保证系统得到坚韧性到外部骚乱和参数无常。由仅仅为内部万向节的率伺服系统和有磁力地推迟的转子(MSR ) 系统介绍动态赔偿，而且，我们能消除 unmodeled 动力学的影响到去耦控制精确性以及保存费用并且有效地禁止噪音。模拟结果用建议方法验证好去耦和系统的坚韧性性能。