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G-1-5 三軸触覚情報に基づくロボットハンドの把持力制御による組立作業
G-1-5 三軸触覚情報に基づくロボットハンドの把持力制御による組立作業
2014
motegi yuusuke
oooka masahiro
Keywords:
Computer vision
Tactile sensor
Computer science
Artificial intelligence
robot hand
object handling
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