MODELAGEM DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO PARA O CONTROLE DE VAZÃO POR CONVERSOR DE FREQUÊNCIA BASEADO NA TEORIA DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

A utilizacao de sistemas de controle costuma estar associada a modelos eficientes e eficazes. Sistemas de distribuicao de agua ainda carecem de metodos definitivos para controlar suas principais grandezas: vazao e pressao. Este trabalho tem por base experimentos com estimulos do tipo degrau de frequencia em um conversor de frequencia de um conjunto motor-bomba a fim de estabelecer uma relacao desta grandeza com a vazao do duto principal da planta em analise. A partir destes ensaios e da teoria de identificacao de sistemas, foram propostos modelos de primeira ordem de entrada unica e saida unica dos tipos autorregressivo, funcao de transferencia e espaco de estados para representar o sistema. O modelo autorregressivo obteve os melhores resultados, apresentando um fator de ajuste acima de 82% para todos os casos de validacao. Esse modelo foi implementado em um supervisorio e posto em operacao junto a planta real, apresentando os mesmos resultados bem-sucedidos da validacao computacional.