Véhicule robotique à transmission intégrale avec frein de direction

L'invention concerne un vehicule robotique qui peut comprendre une premiere plate-forme de châssis comprenant un premier ensemble roue, une seconde plate-forme de châssis comprenant un second ensemble roue, lesquelles premiere et seconde plates-formes de châssis sont espacees l'une de l'autre, et une tringlerie de combinaison couplant de maniere fonctionnelle les premiere et seconde plates-formes de châssis. La tringlerie de combinaison peut etre couplee de maniere fonctionnelle a la premiere plate-forme de châssis par l'intermediaire d'une premiere liaison et est couplee de maniere fonctionnelle a la seconde plate-forme de châssis par l'intermediaire d'une seconde liaison. La tringlerie de combinaison comprend au moins deux differentes caracteristiques de couplage permettant de coupler de maniere fonctionnelle les premiere et seconde plates-formes de châssis. Les deux differentes caracteristiques de couplage ou plus comprennent au moins deux caracteristiques parmi une fixation permanente, une fixation qui permet une rotation autour d'un axe de rotation, et une fixation qui permet un pivotement autour d'un axe de pivotement qui est sensiblement perpendiculaire a l'axe de rotation.