Application de système de localisation, positionnement et navigation pour produits mobiles robotisés

Un nettoyeur robotise comprend un ensemble de nettoyage destine a nettoyer une surface, et un corps robot principal. Ce corps robot contient un systeme d’entrainement generant le mouvement dudit nettoyeur robotise ainsi qu’un microcontroleur qui controle le mouvement dudit nettoyeur robotise. L’ensemble de nettoyage est place devant le systeme d’entrainement, et la largeur de ce meme ensemble est plus grande que celle du corps robot principal. Un systeme de nettoyage robotise comprend un corps robot principal et une pluralite d’ensembles de nettoyage destines a nettoyer une surface. Ce corps robot contient un systeme d’entrainement generant le mouvement dudit nettoyeur robotise ainsi qu’un microcontroleur qui controle le mouvement dudit nettoyeur robotise. Les ensembles de nettoyage sont places devant le systeme d’entrainement. Chacun de ces ensembles de nettoyage peut etre detache du corps robot principal et possede une fonction de nettoyage particuliere.