Motion control system for a vehicle

Bewegungssteuersystem fur ein Fahrzeug mit: zumindest einer Vorderradaufhangung (FS), die an einem linken und rechten Vorderrad (FL, FR) des Fahrzeugs vorgesehen ist und eine Antieintauchgeometrie hat; zumindest einer Hinterradaufhangung (RS), die an einem linken und rechten Hinterrad (RL, RR) des Fahrzeugs vorgesehen ist und eine Antihubgeometrie hat; einer Bremssteuervorrichtung (30), die betreibbar ist, um Bremskrafte Ff, Fr an dem linken und rechten Vorderrad (FL, FR) bzw. dem linken und rechten Hinterrad (RL, RR) unabhangig aufzubringen und zu steuern; und einer ersten Wankbegrenzungssteuereinrichtung (500, 505, 510, 515, 520, 525, 530, 595, 615) zum Steuern der Bremssteuervorrichtung (30) wahrend einer Lenkbetatigung eines Lenkbetatigungselements (ST) des Fahrzeugs durch einen Fahrer von einem Geradeausfahrzustand des Fahrzeugs in einem Nichtbetatigungszeitraum eines Bremsbetatigungselements (BP) des Fahrzeugs durch den Fahrer, wobei: die erste Wankbegrenzungssteuereinrichtung (500, 505, 510, 515, 520, 525, 530, 595, 615) die Bremssteuervorrichtung (30) derart steuert, dass die Bremskraft auf...