GMM 및 DBE를 이용한 잡음에 강인한 유기물 탐지 시스템 구현

본 논문은 가우시안 혼합 모델GMM(Gaussian Mixture Model) 및 동적 배경 추출(DBE, Dynamic Background Extraction)을 활용하여 유기물을 감지할 때 발생하는 잡음을 최소화 하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 우선 정지된 기준 배경 영상을 정하고 이후 입력되는 영상들과의 차이를 이진영상으로 나타내어 전경영역을 구한다. 만약 전경영역이 여러 프레임에 걸쳐서 같은 위치에 지속적으로 나타면 해당 영역에 유기물이 존재 하는 것으로 판단한다. 이때 입력 영상에 가우시안 혼합 모델(GMM)을 적용하여 환경 변화에 적응적으로 변화하는 배경을 구하고 기준 배경과의 차이를 이진영상으로 나타내어 전경영역을 구함으로써 노이즈에 대한 강인함을 높인다.