Les techniques de la commande floue type-1 et type-2

Le livre concerne le developpement des structures de commande floues pour une classe de systemes non lineaires inconnus. La strategie de controle pour les systemes SISO consiste a synthetiser une loi de commande composee d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destine a assurer la performance en poursuite. Sa determination est basee sur les techniques de modelisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour role la compensation des erreurs de modelisation et des perturbations. Il est calcule a travers la synthese de Lyapunov ou en combinant cette derniere aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la regulation des systemes MIMO, la strategie de commande consiste d''abord a decomposer le systeme MIMO en un ensemble de systemes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux regulateurs sont utilises avec un compensateur en cascade. La compensation est realisee par la projection de la fonction contenant les non linearites, le couplage croise, les perturbations et les dynamiques negligees sur la base orthogonale de Chebychev.