Method and apparatus for estimating direction of arrival based on near-field integrated linear compensation sound velocity

本发明公开了一种基于线阵综合声速补偿的近场波达方向估计方法及装置，其方法包含两大步骤，分别是：1)推导综合声速补偿的近场波达方向估计模型；2)在步骤1)推导的模型下具体近场波达方向估计方法估计出方位角和距离位置参数，进而定位目标。 本发明相对传统的水下目标定位方法更具有实用性，精度高。 传统的方法在每一条传播路径上都使用了相同的声速，忽略了水流影响导致的综合声速的改变，在复杂的水流环境下会产生较大的误差，定位精度不高，不具有实用性，而本发明方法采用的是综合的空变声速，考虑到水流速的补偿，具有实用性和高精度的定位。