状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法、異常判定プログラムおよび混雑推定装置

状況判定装置は、撮像された画像の局所領域における輝度値の時間変化率を算出する局所画像変化率算出部と、局所画像変化率算出部で算出された時間変化率の、複数の局所領域に対するヒストグラムを解析して人の移動状況および／または人の混雑度を判定する状況判定部等を備え、人の移動状況および／または混雑度を判定する。また、混雑推定装置は、画像生成部の画像列から動き情報を算出する動き情報生成部と、画像のテクスチャ情報を生成するテクスチャ情報生成部と、動きの基準となる基準動き情報を保持・更新する基準動き情報生成部等を備え、動きの有無とテクスチャを用いた類似度判定を用いて個々の領域毎の各種状態を判別して混雑度を推定し、また混雑状況の指標および異常状態かどうかの情報を提供する。