Appareil et procede pour determiner la distance d'un objet situe dans un champ

Detecteur optique (1) de proximite produisant des informations indiquant la distance (D1) d'un objet (14A) present dans un champ et dont des variantes produisent en outre des informations fonction d'une caracteristique du spectre reflechi par l'objet (14A) et permettant de distinguer si l'objet (14A) se trouvant dans le champ est une plante vivante (14A) ou un autre objet tel que de la terre (10). La lumiere emise par le detecteur optique (1) pour etre reflechie par l'objet (14A) est modulee, ce qui permet de la differencier de la lumiere solaire ambiante reflechie. Le detecteur optique (1) effectue un balayage du champ pour en inventorier les objets et/ou y localiser les rangees de plantes de culture; il presente de nombreuses applications en agriculture et peut notamment servir pour l'epandage, les travaux de culture et le guidage de vehicules.