SUKAMOJO JUDESIO PAVAROS MATEMATINIS IR IMITACINIS MODELIAVIMAS MATHEMATICAL AND IMITATIONAL MODELLING OF ROTATIONAL MOTION TRANSMISSION

Tyrimai atlikti sudarius nesakotinės mechaninės sukamojo judesio perdavimo pavaros apibendrintąjį dinaminį modelį. Panaudojant sudarytąjį dinaminį modelį, nagrinėjami pavaros nuostovieji priverstiniai virpesiai, sukelti pavaros dalinių perdavimo santykių paklaidų. Nagrinėtame dinaminiame modelyje inerciniai, tamprio ir disipatyviniai elementai yra netiesiniai. Tokios sistemos matematinį modelį sudaro netiesinių diferencialinių lygcių sistema. Pasinaudojant asimptotiniu vidurkinimo metodu [8] nustatyta israiska, rodanti pavaros bet kurio elemento virpesių intensyvumą. Taikant imitacinio modeliavimo SIMULINK sistema, atlikta virtuali dažnai aktualaus praktiniuose taikymuose dvigrandžio pavaros modelio analizė, kurios metu nustatyta pavaros parametrų įtaka jos virpesių intensyvumui. Pristatomos pavarų virpesių adaptyvaus slopinimo aktyviųjų medžiagų kompozicinėmis struktūromis ir atliktų tyrimų rezultatų panaudojimo joms realizuoti galimybės. Mechaninė pavara, dinamika, matematinis modeliavimas, imitacinis modeliavimas.