防爆移動ロボットのプラント自動巡回点検への応用 NEDO「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」および「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」より 防爆型式検定を国内で初めて取得した遠隔操作移動ロボットの自律化と応用