Dérivés de chinoxaline substitués servant d'agent de lutte antiparasitaire

L'invention concerne de nouveaux composes de formule (I), dans laquelle R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , Y 1 et Y 2 ont les significations susmentionnees, plusieurs procedes et produits intermediaires pour leur preparation ainsi que leur utilisation comme produits de lutte antiparasitaire insecticides et/ou acaricides. Les composes de formule (I) peuvent egalement etre utilises comme nematicides contre les parasites des vegetaux et/ou comme vermifuges contre les endoparasites des humains et des animaux.