Dispositif de commande de déplacement pour véhicules

La presente invention concerne un dispositif de commande de deplacement qui permet de se deplacer sans sensations non naturelles, en reduisant les exces et/ou les manques de force de freinage lors d'un deplacement avec le moteur debraye. Un dispositif de commande de deplacement pour vehicules qui est pourvu d'un mecanisme de freinage (9) capable de generer une force de freinage en fonctionnant sur la base d'une operation de freinage effectuee par un conducteur, meme lorsque des mecanismes d'embrayage (C1, C2) positionnes entre une source d'alimentation (1) et des roues motrices (2, 2) sont debrayes, le dispositif de commande de deplacement etant egalement equipe d'un moyen d'annulation du deplacement avec le moteur debraye (S4) permettant d'embrayer les mecanismes d'embrayage (C1, C2), de transmettre le couple entre la source d'alimentation (1) et les roues motrices (2, 2), et d'appliquer une force de freinage de la source d'alimentation (1) aux roues motrices (2, 2), lorsque la force de freinage issue du mecanisme de freinage (9) est relâchee par l'operation d'arret du frein (10) tout en se deplacant avec les mecanismes d'embrayage (C1, C2) debrayes et avec la transmission du couple entre la source d'alimentation et les roues motrices bloquee.