Teoría y práctica del análisis y el diseño asistido por computador de sistemas de control multivariable en el dominio de la frecuencia: (I) Diagrama inverso de Nyquist

El interes por el estudio en el dominio de la frecuencia de los sistemas de control multivariable es creciente. En esta serie de trabajos se recogen los conceptos teoricos basicos que permiten extender las tecnicas de analisis y sintesis de sistemas de una entrada y una salida al caso multivariable en el dominio de la frecuencia. Un elevado numero de algoritmos cuidadosamente seleccionados, son presentados y constituyen un paquete de programas que permiten el calculo numerico y la representacion grafica del (I) Diagrama Inverso de Nyquist, con las Bandas de Ostrowsky y Gerhsgorin, (II) los lugares de ganancias y frecuencias caracteristicas, (III) el diseno por el metodo del lugar caracteristico y (IV) la obtencion de controladores conmutativos.