SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS

Danilo Navarro,Luis Hernando Rios,Ingeniero Electrónico,Profesor Titular,Hernando Parra,Ingeniero Mecánico

SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS

2004

Danilo Navarro
Luis Hernando Rios
Ingeniero Electrónico
Profesor Titular
Hernando Parra
Ingeniero Mecánico

The present work describes the use of ultrasonic sensors for distance Measuring by robots and the construction of environmental maps; show Results obtained for the rotating sonar module designed.

Keywords:

Sonar
Ultrasonic sensor
Computer vision
Robot
Telecommunications
Engineering
Artificial intelligence
Simulation
Real-time computing

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