Instruments chirurgicaux et organes terminaux effecteurs associés

La presente invention concerne diverses formes d'instruments chirurgicaux. Dans divers modes de realisation, un organe terminal effecteur dote de mâchoires pouvant etre manœuvrees et fermees est fixe a une extremite distale d'une tige allongee, de maniere a ce que des parties des mâchoires soient decalees axialement depuis ladite tige allongee. Dans d'autres modes de realisation, les mâchoires sont accouplees a un dispositif d'actionnement qui permet a des parties des mâchoires d'etre deplacees en dehors de l'alignement axial avec la tige allongee. Dans d'autres modes de realisation, les mâchoires sont concues pour faciliter la dissection de tissus. L'invention porte en outre sur des instruments electrochirurgicaux. Dans un mode de realisation, une electrode souple qui peut se conformer au tissu est utilisee.