Modélisation et validation d'indices biomécaniques de capacité de génération de force du membre supérieur. : Application à la propulsion en fauteuil roulant

Dans les domaines de la rehabilitation, des sciences du sport et de l'ergonomie, l'evaluation des capacites de generation de force (CGF) peut aider a mieux comprendre les capacites motrices humaines. Le but de cette these a ete d'evaluer les CGF du membre superieur predites au moyen de deux types de formalismes. Le premier provient du domaine de la robotique et a ete utilise pour determiner l'ellipsoide de force normalise (EFN) et biomecanique (EFB), le polytope de force normalise (PFN) et biomecanique (PFB). Pour une posture, ils sont calcules a partir d’un modele polyarticule du membre superieur et de donnees sur les couples articulaires isometriques maximaux. Le second type fait appel a un modele musculosquelettique afin de modeliser les CGF sous la forme d’un polytope de forces (PFMS). Tous ces modeles ont ete compares a un polytope de forces mesurees (PFM). Pour le construire, les forces maximales isometriques exercees par le membre superieur au niveau de la main ont ete evaluees dans vingt-six directions differentes. Enfin, le PFMS a ete applique dans le cadre de la propulsion en fauteuil roulant afin de caracteriser l'application des forces lors de cette tâche et un nouvel indice d’evaluation de la performance postural (IPP) a ete propose.