Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico

El seguimiento 3D del instrumental laparoscopico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formacion quirurgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirurgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un metodo original para determinar la orientacion y posicion del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de informacion segmentada en la imagen y del campo de vision del endoscopio. Los resultados muestran un error maximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimacion de los bordes en la imagen. Este metodo aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posicion mas caras y complejas de integrar en quirofano.