REGULADOR ROBUSTO RECURSIVO PARA SISTEMAS LINEARES COM ATRASO VARIANTE NOS ESTADOS: UMA ABORDAGEM VIA CADEIA DE MARKOV

Este artigo propoe uma solucao recursiva para o problema de regulacao de sistemas lineares de tempo discreto com atraso variante e desconhecido no estado. A abordagem proposta utiliza a representacao do sistema com atraso por um sistema aumentado com saltos Markovianos nao observados. O regulador robusto recursivo e projetado a partir de um modelo dinâmico que engloba todos os possiveis modos de operacao do sistema Markoviano. A lei de controle e obtida pela aplicacao da tecnica de minimos quadrados regularizados robustos, que combina o metodo de funcoes penalidade e a solucao otima do problema de minimos quadrados regularizados com incertezas. Um exemplo numerico ilustra o desempenho da estrategia proposta quando comparada a abordagens existentes na literatura.