표적 관찰 방법

본 발명은 표적의 영상이 수신되면 사용자의 추적 명령 후 입력되는 영상인지를 판단하는 과정; 사용자의 추적 명령 없이 입력되는 영상이면 복수의 필터를 이용하여 표적을 탐지하는 과정; 사용자가 원하는 표적을 설정하고 추적을 명령하는 과정; 사용자의 추적 명령 후 입력되는 영상이면 추적 명령 후 첫번째 프레임의 경우 MOSSE 필터를 생성하는 과정; 사용자의 추적 명령 후 입력되는 두번째 이상의 프레임이면 피크치 대비 노이즈의 비율(peak to side-lobe ratio; PSR)을 계산한 후 최종 추적 결과를 도출하는 과정; PSR과 임계값를 비교하여 PSR이 임계값보다 클 경우 MOSSE 필터를 업데이트한 후 자동 추적 모드로 천이하는 과정; 및 PSR이 임계값 작을 경우 설정된 기억 추적 시간의 표적 추적에 따라 기억 추적 모드 또는 표적 손실 모드로 천이하는 과정을 포함하는 표적 탐지 및 추적 방법을 제시한다.