이동 로봇을 활용한 분산 전원 환경 감시 모니터링 시스템

본 논문은 분산 전원의 안정적인 계통 연계를 위한 모니터링 시스템에 추가적으로 환경 감시 모니터링 시스템을 구현한다. 카메라와 각종 센서를 탑재한 이동 로봇은 영상과 환경 정보를 습득하고 습득된 정보를 무선 랜 기준 표준인 Wi-Fi를 이용하여 모니터링 시스템으로 전송한다. 서버의 역할을 수행하는 모니터링 시스템은 네트워크 기반의 원격 모니터링이 가능하기 때문에 사용자는 원격지에서 웹기반 또는 전용 응용프로그램을 통해 전력 품질과 환경 정보를 확인할 수 있다.