Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung vor und/oder bei Durchfahren einer Engstelle

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstutzung bei Durchfahrten durch eine Engstelle, insbesondere fur Kraftfahrzeuge, vorgeschlagen. Es wird eine Durchfahrtsbreite zwischen zwei Begrenzungen einer Engstelle ermittelt und dem Fahrer unterstutzende Masnahmen wahrend und/oder vor der Durchfahrt der Engstelle ausgegeben. Dabei sind die Masnahmen abhangig vom Fahrerverhalten bzw. dessen Fahigkeiten.