메카넘휠을 이용한 이동 및 운송수단의 폭 가변구조

본 발명은 메카넘휠을 이용한 이동 및 운송수단의 폭 가변구조에 관한 것으로서, 특히 다수의 메카넘휠(100)과; 상기 메카넘휠(100)을 연결하는 다수의 링크(110)와; 상기 메카넘휠(100)에 장착되어 상기 링크(110)로 구동력을 전달하는 모터(120)로 구성되어, 메카넘휠(100)의 구동력을 이용하여 횡방향 및 종방향 폭 조절이 가능하게 하여 종래에 비해 액추에이터와 같은 부품 사용을 삭제함으로써 생산 비용을 절감시키는 동시에 내부 공간 확보 및 구조 단순화를 통해 상품성과 작업 편의성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.