Análisis cinemático del movimiento de flexión-extensión del dedo pulgar mediante un mecanismo de palanca

Introduccion: La recuperacion del grado de movilidad de las estructuras internas de la mano es un factor importante en la rehabilitacion de pacientes. Objetivo: Estudiar la cinematica del movimiento de flexion-extension de las estructuras internas del dedo pulgar a traves de un mecanismo de palanca. Metodos: Se emplearon los metodos de analisis y sintesis de la teoria de mecanismos y maquinas. El dedo pulgar se definio como una cadena cinematica de tres grados de libertad. Resultados: La velocidad y aceleracion maxima se obtuvieron en el recorrido de la posicion extrema superior hasta la de agarre. La velocidad angular para la union metacarpo-falangica (MCP) fue 9.12 rad/s, 18.10 rad/s en la inter-falangica proximal (PIP) y 10.07 rad/s en la inter-falangica distal (DIP); la velocidades lineal para la union metacarpo-falangica (MCP) fue 0.45 m/s, 0.73 m/s en la inter-falangica proximal (PIP) y 0.30 m/s para la inter-falangica distal (DIP); as aceleraciones para MCP fue 4.10 m/s2 en el caso de la tangencial, 187.61 m/s2 para la normal; en la inter-falangica proximal (PIP) fue de 13.3 m/s2 en el caso de la tangencial, 163.71 m/s2 para la normal; y para la inter-falangica distal (DIP) fue de 3.04 m/s2 en el caso de la tangencial, 31.52 m/s2 para la normal. Conclusiones: Se definen las ecuaciones fundamentales que permitieron el obtener las velocidades y las aceleraciones durante el movimiento de flexo-extension de las uniones del mecanismo, en las posiciones principales del dedo pulgar.