Vehicle control / regulating device

Bei einer Fahrzeug-Steuer-/Regelvorrichtung, die ein erstes selbstregulierendes Geschwindigkeitsregelungssystem einsetzt, um eine Geschwindigkeit eines Host-Fahrzeugs basierend auf einem ersten Befehlswert derart zu regeln, um einen Abstand des Host-Fahrzeugs von einem vorausfahrenden Fahrzeug beizubehalten, oder um eine festgelegte Geschwindigkeit beizubehalten, ist ein zweites selbstregulierendes Geschwindigkeitsregelungssystem zur Regelung der Hostfahrzeuggeschwindigkeit basierend auf einem zweiten Befehlswert vorgesehen, der basierend auf Informationen uber eine auf das Host-Fahrzeug einwirkende Querbeschleunigung ermittelt wurde. Zudem ist ein Verzogerungsselektor vorgesehen, um einen der ersten und zweiten Befehlswerte auszuwahlen, wobei der gewahlte Befehlswert eine grosere auf das Host-Fahrzeug ausgeubte Verzogerung erzeugt. Eine Steuerungs-/Regelungseinheit regelt die Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs durch Ansteuern eines Aktuators basierend auf dem gewahlten Befehlswert.