Application of Very Thin Plate Springs for Precise Robot-Automated Jumpering Systems

自動化MDFシステムのクロスコネクト機能を果たす高密度ピンボードマトリクススイッチの設計を行った. このピンボードマトリクススイッチはマトリクスボードと接続ピンから構成され, マトリクスボードのスルーホールに接続ピンを挿入するとクロスコネクトが行われる.自動化MDFシステムを小形に構成するため, 1本の接続ピンをスルーホールに挿入することによってペア線の一括接続替えが可能なピンボードマトリクススイッチ構造を採用した. さらに, 低接触力設計, マトリクスボード隣接導体間間隔の狭小化設計, および薄板ばねを用いた接点ばねのばね加工性の検討等により, 差点ピッチ1.5mmのマトリクスボード, 外径約1mmの接続ピンを実現した.これらのマトリクスボードと接続ピンの接触信頼性および電気的特性の評価を行った結果, いずれの評価項目も設計目標を満足する結果が得られ, 本設計のピンボードマトリクススイッチが自動化MDFシステムに適用可能との見通しを得た.