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装着型歩行リハビリテーション支援ロボット(KAI-R)におけるギアカムハイブリッドシステムの有用性
装着型歩行リハビリテーション支援ロボット(KAI-R)におけるギアカムハイブリッドシステムの有用性
2013
hirosi fuzimoto
suke takasi nakamura
hazime sugiyama
Keywords:
Non-circular gear
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