Sistema de monitoramento e recuperação de falhas durante o processo de manufatura aditiva por deposição de camadas

A Manufatura Aditiva, popularmente conhecida como impressao 3D, vem se disseminando cada vez mais na industria, na area de projetos, no comercio, e, ate mesmo, em residencias. No entanto, para as impressoras abertas e de baixo custo, a taxa de falhas pode chegar a ate 70%, alem de demandar conhecimentos tecnicos para sua operacao e recuperacao de falhas, inviabilizando uma maior popularizacao da tecnologia. Desta forma iniciou-se o desenvolvimento de um projeto que tem como objetivo controlar melhor esse processo. Inicialmente foi desenvolvido um programa em python capaz de enviar linhas de um g-code para uma impressora 3D. Com isso foi possivel ter maior monitoramento e controle sobre o processo de  impressao. O programa ja e capaz de recuperar uma impressao perdida por falta de energia e estimar a massa de material que foi utilizada ate o momento. Foram feitos testes com diferentes softwares fatiadores, para que o programa funcione com todos. Apos isso, utilizando uma placa Raspberry para executar o programa, foi criado um site que recebe um g-code e envia para impressora. O site conta com opcoes de pausa, retomada e cancelamento de impressao e uma câmera de monitoramento na impressora. O projeto continua em desenvolvimento, buscando a implementacao de um sistema de visualizacao e melhorias do sistemas ja desenvolvido.