Validación comparativa de un método para la corrección de distorsión en secuencias de video endoscópicas

El analisis de las secuencias de video del endoscopio cobra gran interes para el desarrollo de aplicaciones de formacion y navegacion quirurgica en Cirugia de Minima Invasion (CMI) Requiere una correccion previa de las distorsiones que introduce la camara, en especial de la distorsion radial. El objetivo de este trabajo es validar un metodo de correccion de distorsion en video laparoscopico de forma comparativa con el metodo de Bouguet, uno de los metodos mas valorados y usados por la comunidad cientifica. Los resultados muestran que el metodo propuesto es comparable al metodo de referencia empleado, y que la correccion realizada cubre las necesidades del procesado de video endoscopico